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1、FX系列PLC仿真软件与进修软件利用手册2006年5月目 录前 言21 概述32 PLC估量机仿线 仿真软件界面和利用设施先容52.2 PLC编程重心和基基础则9外2-1 步进职掌中一个工步所包括实质12常用卓殊辅帮继电器功效简介12外2-2 PLC编程常用指令142.3仿线 PLC估量机编程软件183.1 编程界面183.2 编程设施213.3 读入、写出秩序与监控253 思索题26前 言本手册是讲义可编秩序职掌器及其利用的添加，分为三章。第一章 概述
2、 简易先容PLC的寓意、构成、上风和用处第二章 PLC估量机仿真软件 先容FX系列PLC“FX-TRN-BEG-C”估量机仿真软件的利用设施。本章附有适合于仿真软件的编程仿真研习题，请读者卖力完毕。第三章 PLC估量机编程软件 先容FX系列PLC“FXGP_WIN-C”估量机编程软件的利用设施。为查验编程结果，以及挪用文献利便，本教材对编程文献存盘途径和存盘文献名做如下商定：1. 存盘事业途径：D:PLC班级2. 存盘文献名：研习问题 为确实刻画梯形图中各个触点以及线圈地址的场所，本教材做如下商定：1. 沿左母线自上而下，对梯形图的每行按序符号为A、B、C、区，
3、合于差异场所的触点，冠以区号确定其的确场所，比如AX0和BX0差别外现A区的X0触点和B区的X0触点。2. 线圈具有独一性，不需用区号确定其场所，所以线的线圈。正在教室教学经过中，相合继电器触点、线圈场所的刻画，与上述设施一致。本手册与讲义合系亲切，采用了讲义极少研习题的梯形图和语句外，上机研习请同时率领讲义、功课本。本手册由衡水铁道电气化学校赵进学撰写，缺点之处，迎接示正。2004年8月初稿2005年8月第一次修订2006年5月第二次修订1 概述PLC是“Programmable Logic Controller（可编秩序逻辑
4、职掌器）”的英文缩写，是采用微电脑技能造造的自愿职掌开发。它以序次职掌为主，回道调剂为辅，能完毕逻辑占定、按时、回忆和算术运算等功效。与守旧的继电器职掌比拟，PLC职掌具有职掌速率速、牢靠性高、轻巧性强、硬件接线简易、更正工艺利便等长处。输入信号开合电源ROMRAMCPU通讯接口输入接口IN输出接口OUTDC24VXDC12VDC5VY输出践诺部件估量机、编程器图1-1 PLC组成框图AC220VPLC的根本组成睹图1-1,扼要阐明如下：1. 核心统治器CPU 起运算职掌用意，指点和洽解机运转。2. 存储器ROM RAM 存放秩序和数据(1) 编造秩序存储器ROM 存放出产厂家写入的编造秩序，
5、用户不成更改。(2) 随机读写存储器RAM 存放随机转移的数据。(3) 用户秩序存储器EPROM或E2PROM 存放用户编写的用户秩序。3. 通讯接口 与估量机、编程器等开发通讯，实行秩序读写、监控、联网等功效。4. 电源 操纵开合电源将AC220V转化成DC5V需要芯片；DC12V需要输出继电器；DC24V需要输入端传感器。另有锂电池做为备份电源。5. 输入接口IN 将外部开合或传感器的信号传达给PLC。6. 输出接口OUT 将PLC的职掌信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部践诺部件。行为大凡技能职员，合于上述组成，首要合怀的是输入输出接口。输入输出接口的精细情形，睹第9页3.2的
6、相合先容和图2-3 PLC输入输出接口电道示妄念。跟着PLC技能的进展，其功效越来越众，集成度越来越高，搜集功效越来越强，PLC与PC机联网酿成的PLC及其搜集技能普遍地利用到工业自愿化职掌之中，PLC集三电与一体，具有优异的职掌精度和高牢靠性，使得PLC成为新颖工业自愿化的支柱。PLC的出产厂家和型号、品种繁众，差异型号自成系统，有差异的秩序谈话和利用设施，可是编程辅导思念和形式是一致的,其编程和调试方法如下：1. 计划I/O接线图 凭据现场输入要求和秩序运转结果等出产工艺恳求，计划PLC的外围元件接线图，行为现场接线的凭据，也行为PLC秩序计划的厉重凭据。(I/O接线、. 编造PLC的梯形图和指令语句外凭据出产工艺恳求正在估量机上操纵专用编程软件编造PLC的梯形图，并转换成指令语句外（FX系列PLC编程常用指令睹13页外2-2）。3. 秩序写出与联机调试用编程电缆连结估量机和PLC主机，践诺“写出”操作，将指令语句外写出到PLC主机。PLC输入端连结信号开合，输出端连结践诺部件，暂不连结主回道负载，举办联机调。PLC的职掌体例是由继电器职掌体例演化而来，由PLC内部的微电子电道组成的模仿线圈和触点庖代了继电器的线圈和触点，用PLC 的秩序指令庖代继电器职掌的连结导线，将各个元件遵守必然的逻辑合连连结起来，PLC职掌的梯形图正在很众方面可能看作是继电器职掌的电道图
8、。可能剖判为，PLC内部有众量的由软件秩序组成的继电器、计时器和计数器等软元件，用软件秩序遵守必然的法规将它们连结起来，庖代继电职掌电道中的职掌回道。本文第一章先容操纵PLC估量机仿真软件，进修PLC用户秩序计划，而且仿真试运转、调试秩序。因为仿真软件不需求真正的PLC主机，就可能正在估量机上仿真运转调试，因而它既是进修PLC秩序计划的得力帮手，也给本质事业中调试秩序带来很大利便。本章的编程仿真研习题，请读者卖力完毕，会对操作PLC利用大有扶植。本文第二章先容PLC本质利用的编程软件的利用设施。2 PLC估量机仿真软件FX系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿线、行。该软件既可以编造梯形图秩序，也可以将梯形图秩序转换成指令语句外秩序，模仿写出到PLC主机，并模仿仿真PLC职掌现场板滞开发运转。利用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素调解为1024*768，倘使显示器象素较低，则无法运转该软件。2.1 仿真软件界面和利用设施先容启动“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进入仿线两个章节，先容PLC的本原学问，此处从略，请读者自行进修。从A-3发端，自此的章节可能举办编程和仿真培锻炼习，界面显示如图2-1所示。图2-1 仿真编程界面编程仿真界面的上半片面为仿真界面，下半片面为编程和显示操作界面。&#
10、167;仿真界面编程仿真界面的上半片面，左起按序为长途职掌画面、培训指挥画面和现场工艺仿真画面。点击长途职掌画面的先生图像，可紧闭或掀开培训指挥画面。仿真界面“编辑”菜单下的I/O清单选项，显示该研习项目标现场工艺经过和工艺要求的I/O装备阐明。对每个研习项目标I/O装备阐明，需谨慎阅读，无误应用。长途职掌画面的功效按钮，自上而下按序为：“梯形图编辑”-将仿真形态转为编程形态，可能发端编程；“PLC写入” -将转换完毕的用户秩序，写入模仿的PLC主机。PLC写入后，方可举办仿真操作，此时不成编程；“复位” -将仿真运转的秩序罢息复位到初始形态；“正 俯 侧” -采用现场工艺仿线、“ ” -采用本原学问的上一画面和下一画面；“首要” -返回秩序首页；“编程/运转”显示窗-显示编程界面现正在形态。仿真现场给出的X的场所，本质是该场所的传感器，连结到PLC的某个输入接口X；给出的Y的场所，本质是该场所的践诺部件被PLC的某个输出接口Y所驱动。本文亦以X或Y的场所取代阐明传感器或践诺部件的场所。仿真现场的呆板人、板滞臂和分拣器等，为点动运转，自愿复位。仿真现场的光电传感器，遮光时，其常开触点接通，常闭触点分断，通光时相反。正在某个培锻炼习项目下，可凭据该项目给定的现场工艺要求和工艺经过，编造PLC梯形图，写入模仿的PLC主机，仿真驱动现场板滞开发运转；也可不探讨给定的现场工艺经过
12、，仅操纵其工艺要求，编造苟且的梯形图，用灯光、响铃等显示运转结果。2.1.2 编程界面编程仿真界面的下半片面左侧为编程界面，编程界面上方为操作菜单，此中“工程”菜单，相当于其他利用秩序的“文献”菜单。惟有正在编程形态下，才具利用“工程”菜单举办掀开、保管等操作。编程界面两侧的笔直线是驾驭母线，之间为编程区。编程区中的光标，可用鼠标左键单击挪动，也可用键盘的四个对象键挪动。光标地址场所，是安排、删除元件等操作的场所。仿真运转时，梯形图上非论触点和线圈，蓝色外现该元件接通。受软件响应圆活度所限，为担保牢靠手脚，对各元件的驱动功夫应不小于0.5s。显示操作界面编程仿线、片面右侧按序为I/O形态显示画面、模仿灯光显示画面和模仿开合操作画面。I/O形态显示画面，用灯光显示一个48个I/O点的PLC主机的某个输入或输出继电器是否接通吸合。模仿灯光显示画面，其模仿电灯仍旧连结到标示的PLC输出点。模仿开合操作画面，其模仿开合仍旧连结到标示的PLC输入点，PB为自复位式点动常开按钮，SW为自锁式转换开合，面板的“OFF ON”系指其常开触点分断或接通。2.1.4 编造秩序和仿真调试点按“梯形图编辑”进入编程形态，该软件只可操纵梯形图编程，并通过点按界面左下角 “转换秩序”按钮或F4热键，将梯形图转换针言句外，以便写入模仿的PLC主机。可是该软件不行用语句外
14、编程，也不行显示语句外。编程界面下方显示可用鼠标左键点击的元件符号，如图2-2所示。图2-2 编程热键常用元件符号的意思阐明如下: 将梯形图秩序转换针言句外秩序(F4为其热键)；：安排常开触点；：并联常开触点；：安排常闭触点；：并联常闭触点；：安排线圈；: 安排指令；：安排秤谌线段；：安排笔直线段于光标的左下角；：删除秤谌线段；：删除光标左下角的笔直线段；：安排上升沿有用的常开触点；：安排消沉沿有用的常开触点。元件符号下方的F5F9等字母数字，差别对应键盘上方的编程热键，此中大写字母前的s外现Shift；c外现Ctrl；a外现Alt。1. 元件安排设施梯形图编程采用鼠标法、热键法、对线、法均可挪用、安排元件。(1) 鼠标法：挪动光标到预订场所，鼠标左键单击编程界面下方的触点、线圈、指令等符号，弹出元件标号对话框，输入元件标号、参数或指令，即可正在光标地址场所安排元件或指令。(2) 热键法：点按编程热键，也会弹出元件标号对线) 对话法：正在预订安排元件的场所双击鼠标左键，弹出元件对话框，点击元件下拉箭头，显示元件列外，睹图2-3。采用元件、输入元件标号，即可安排元件和指令。图2-3 元件符号和元件标号对线) 指令法：倘使对编程指令帮记符及其寓意对照熟习，操纵键盘直接输入指令和参数，可速捷安排元件和指令。编程常用指令，请参考本文第11页，“外2-2 PLC编程
16、常用指令”。比如：输入“LD X1”,将正在左母线常开触点；输入“ANDF X2”,将勾结一个消沉沿有用的X2常开触点；输入“OUT T1 K100”，将一个10s计时器的线) 删除元件 点按键盘Del键，删除光标处元件；点按回退键，删除光标前面的元件；笔直线段的安排和删除，请利用鼠标法。(2) 改正元件 鼠标左键双击某元件，弹出元件对话框，可对该元件举办改正编辑。(3) 右键菜单 单击鼠标右键，弹出右键菜单如图2-4所示，可对光标处举办捣毁、剪切、复造、粘贴、行插入、行删除等操作。3. 秩序转换、保管与写入等操作鼠标左键点击“转换秩序”按钮，进
17、行秩序转换。此时倘使编程区某片面显示为黄色，外现这片面编程有误，请查找缘故予以处置。 鼠标左键点击“工程/保管” ，采用存盘途径和文献名，举办存盘操作。鼠标左键点击“工程/掀开工程” ，采用途径和文献名，调入原有秩序。鼠标左键点击“PLC写入”，将秩序写入模仿的PLC主机，即可举办仿真试运转，并凭据运转结果调试秩序。2.2 PLC编程重心和基基础则1. 梯形图和I/O接线图中继电器触点的形态梯形图中所显示的继电器触点分合形态，均为继电器线圈未得电、继电器开释时触点的泛泛形态；I/O接线图中显示的外部信号开合触点分合形态，均为开合未受外力时的泛泛形态。总之，梯形图或接线、形态均为“常态”。计划梯形图，尽量使各继电器正在初始形态下处于开释形态，便于秩序计划和剖析。2. PLC输入接口和输入继电器X(8进造)(1) PLC的输入接口，外部连结信号开合，内部连结输入继电器的线圈，将外部职掌信号引入，由内部DC24V电源供电。(2) 输入继电器的线圈仅受外部所连结的信号开合触点的职掌，不受内部秩序职掌。(3) 惟有输入继电器的线圈，受外部开合触点驱动，其他任何软元件，都不受外部开合触点驱动。(4) 输入继电器的线圈与外部信号开合逐一对应，梯形图中仅显示其触点，而不显示其线) 每组标号一致的输入继电器的触点，肯定对应一个外部信号开合触点。(6) 输入继电器的常开触
19、点的分合形态，与对应的外部信号开合触点的分合形态一致，而输入继电器的常闭触点与之相反。(7) 计划I/O接线图，外部信号开合尽量采用其常开触点，如此PLC初始形态下，内部输入继电器为开释形态，其触点为“常态”，与梯形图显示的触点形态类似，便于秩序剖析。如采用信号开合的常闭触点，则初始形态下内部输入继电器的触点为“手脚形态”，与梯形图显示的触点形态相反，剖析梯形图时需极度小心。(习题1)SB1X1SB2X2SB3X3SB7X7Y1Y2Y3Y7COMCOMDC24VPLCL1KV1KM1KM2FU1AC220V图2-3 PLC输入输出接口电道示妄念LNPLC输入接口电道示妄念睹图2-3(省略PLC
20、内部元件和连线，即为I/O接线. PLC输出接口和输出继电器Y(8进造)(1) PLC的输出接口，外部连结接触器、电磁阀的线圈等输出践诺部件，内部连结输出继电器的常开输出触点，将内部职掌信号送出，由外部电源供电。(2) PLC输出端外部所连结的输出践诺部件，仅仅受内部输出继电器的常开输出触点职掌。(3) 惟有输出继电器的输出触点，可以向外输出职掌信号，其他任何软元件都不行向外输出职掌信号。(4) 输出继电器的常开输出触点，与外部输出践诺部件逐一对应，梯形图中仅显示其线圈，而不显示该触点。(5) 每个独立手脚的输出践诺部件，对应一个内部输出继电器的常开输出触点。(6) 输出践诺部件的受电
21、情形，与对应的输出继电器的线圈受电同步转移。PLC输出接口电道示妄念睹图2-3。(习题1)4. 辅帮继电器MM0M499是通用辅帮继电器。辅帮继电器只可用于秩序内部，用来扩充触点数目、完毕相应的转换，不行与外部信号开合和输出践诺部件直接产生合系。(习题2)常用卓殊辅帮继电器的用意，睹本文第12页，“常用卓殊辅帮继电器功效简介”。5. 继电器自锁继电器的常开触点，与继电器启动按钮相并联，可坚持继电器的吸合形态，称为自锁。连绵运转职掌需树立自锁电道。(习题3)6. 继电器互锁两个继电器各自的常闭触点，与对方继电器线圈相串联，可担保两边不会同时吸合，称为互锁。电动机换向运转对换两条电源线、电道，以防御电源短道。(习题5)7. 计时器 TT0T199是通用计时器，计时值是K值的0.1倍。通用计时器统计线圈加电的功夫，到功夫吸合。通用计时重视心：加电计时，断电遗失，复电重计，到时吸合，失电开释。通用计时器启动时无法自锁，如有需要，可借帮输出继电器或辅帮继电器的自锁，向计时器线是通用加计数器，计数值为K值。计数器统计线圈的加电次数，到次数吸合。通用加计数重视心：加电计次，到次吸统一坚持，强造(RST)开释。计数器吸合后具有自锁功效，所以计数器不必、也不得设自锁。(习题9)安排计时器和计数器线圈，切记输入K值，并与元件标号间留有空
23、格。9. 边沿驱动指令与触点边沿驱动指令与触点，睹第13页外2-2。此中上升沿驱动指令xxxP功效是：触点接通刹时可驱动继电器瞬时吸合；消沉沿驱动指令xxxP功效是：触点分断刹时可驱动继电器瞬时吸合。(习题10)10. 形态继电器SS0-S9是初始形态继电器，S10S499是通用形态继电器。形态继电器的一个常开触点，行为步进序次职掌的步进接点。由步进指令STL置位使形态继电器吸合，将接通的步进接点安排到左母线，酿成副母线。由SET指令转向新工步，则本工步步进接点分断。步进序次职掌相合指令和用到的卓殊辅帮继电器，请参考本文第12页，“外2-1 步进职掌中一个工步所包括实质”和“常用卓殊辅帮继电器
24、功效简介”。11. 母线连结左母线仅连结继电器的触点、步进接点，不得连结继电器线圈。触点之间可能并联、串联、混联(块电道)。右母线仅连结继电器的线圈，不得连结继电器触点。继电器线圈应允并联，可是不应允串联。除去步进序次职掌秩序，正在一个秩序中不应允反复产生统一个线圈(禁止双线. 触点块与块指令众个继电器触点勾结或者并联，构成触点块，应将触点块尽量安置正在秩序的前端，裁减块指令的利用。由块指令ANB或者ORB占定是块串联，仍然块并联。块指令xxB为触点块的尽头，前面与之相邻的LD(LDI)为触点块的起始，二者之间为一个触点块。xxB与LD(LDI)成对产生。串联块前面由OR或ORB成立
25、的笔直线段，看作是串联块起始的小母线. PLC践诺秩序的序次用梯形图编造的PLC用户秩序，转换成指令语句外时，将遵守梯形图中各元件、指令的摆列场所，按照从上至下、从左至右的序次按序转换，秩序运转时，也是依此序次扫描践诺。14. 序次职掌与步进指令(1) 利用步进接点置位指令“SET Sn”，置位接通下一工步步进接点，同时将本工步的步进接点复位分断。(2) 利用安排步进接点指令“STL Sn”，将上一工步置位接通的本工步步进接点安排到左母线，酿成副母线。副母线一则直接驱动线圈，也可连结触点或指令以驱动线圈，二则连结变更要求和变更指令“SET Sm”，组成一个完全的工步。(3) 工步内驱动负
26、载应允无要求输出、有要求输出、并行输出、纵接输出、置位(SET)输出。(4) 工步内驱动负载不允很众道输出，可是应允无输出驱动，而仅有变更要求和变更对象。(5) 步过程序终了，务必利用步进返回指令“RET”，捣毁步进接点和副母线，将秩序返回到左母线)“STL Sn”指令前务必有“SET Sn”指令。(7) 步进序次职掌秩序中，差异的工步，应允产生统一个线圈，可是相邻工步中不得利用一致的按时器，而相隔的工步中可能利用一致的按时器，节流按时器的用量。15. 步进指令编秩序次(1) 总准则先上下，再驾驭；(2) 众个工步时，先工步之内，再工步之间；(3) 工步之内先输出驱动，再变更；(4) 先
27、无要求输出，再有要求输出。16. 梯形图编程小心事项：(1). 触点之间应精密相连，不然转换后也会自愿精密相连。(2). 笔直线段应与触点精密相连，不然秩序可以无相应或者报错。(3). 输入元件标号，小心不要将数字0误为字母O。(4). 输入按时器、计数器线圈，切记输入参数，并且标号和参数之间须留有空格。(5). 指令和操作数之间需留有空格。(6). 梯形图中的交叉线即为连结线，这点与电道图差异。外2-1 步进职掌中一个工步所包括实质内 容程 序 动 作相干元件指 令职掌元件安排被上一工步置位接通的步进接点步进接点STL Sn驱动负载驱动线圈，完毕相应的事业线圈OUT、SET变更要求供给终了本
28、工步、向下一工步变更的要求触点LD、AND、OR变更对象置位下一工步步进接点，复位本工步步进接点步进接点SET Sm常用卓殊辅帮继电器功效简介M8000: PLC运转时期该继电器不停吸合，直接操纵其触点。M8002: PLC运转发端该继电器刹时吸合，直接操纵其触点。M8034：该继电器被控吸合后，禁止通盘输出。M8040：该继电器被控吸合后，禁止步进变更。外2-2 PLC编程常用指令分 类帮记符英 文指 令 用 途梯 形 图常开触点连结指令LDLoad正在左母线或副母线上加载常开触点ANDAnd正在电道右方串联常开触点OROr向上方电道并联常开触点派 生连结指令xxIInverse连结常闭触点xx
29、xPPulse连结上升沿刹时接通的脉冲型常开触点xxxFFall连结消沉沿刹时接通的脉冲型常开触点触点块连 接指 令ANBAnd block正在电道右方串联触点块ORBOr block向上方电道并联触点块驱动指令OUTOutput由触点的逻辑运算结果驱动线圈边沿驱动PLSSoar触发脉冲的上升沿驱动继电器瞬时吸合PLFFall触发脉冲的消沉沿驱动继电器瞬时吸合瓜代职掌ALTALTeration触发脉冲的上升沿职掌继电器瓜代吸安排位与复位指令SETSetup使继电器置位吸统一坚持RSTReset使置位吸合的继电器开释复位步进序次职掌指令STLSetup line加载置位的步进接点，酿成副母线、Reset捣毁副母线，规复到左母线RET功效指令(传送)MOVMovability将元件中的数据传送到其他元件BCDBinary Code Decimal将元件中的数据变换成BCD码传送到其他元件注：1. 派生连结指令的xx系指连结指令的两位帮记符简写；xxx系指连结指令的两位或者三位帮记符全写。2. 根本指令语句格局：帮记符 元件 参数。如 OUT T1 K50，意为驱动5s计时器T1。3. 功效指令语句格局：帮记符 源元件 目的元件。如 BCD C1 K1Y0，意为将C1中的数据变换成BCD码，
31、传送到以Y0为首的1组4个元件中。2.3仿真研习请按照前面先容的编程设施和编程法规，凭据仿真研习问题提出的工艺恳求，计划梯形图，并举办仿真调试。问题后面的编号，是仿真软件的章节编号，也是知足问题恳求的仿真现场工艺经过和工艺要求地址的章节，请正在编号地址的仿真软件章节下编造秩序、仿线根本职掌秩序编程仿真研习所谓根本职掌秩序，是指操纵极少数元件，实行一个简易职掌的秩序。任何一个丰富完全的职掌秩序，都是有众个根本职掌秩序有机组合而成，因而要熟练操作根本职掌秩序。01点动职掌B3 按下PB2，红灯亮,绿灯灭；抬起PB2，红灯灭，绿灯亮。(提示：X21常开触点职掌Y
32、0，X21常闭触点职掌Y1)02辅帮继电器利用B3 借帮辅帮继电器实行第1题恳求。（融会继电器线圈吸合、开释，与常开、常闭触点手脚的合连）03启动与罢息B3 按下PB2，红灯点亮；抬起PB2，红灯不得熄灭；点动PB1，红灯熄灭。(重心:继电器自锁职掌)04置位与复位B3 操纵置位指令SET和复位指令RST，实行第3题恳求。05互锁职掌B3 点动PB2，红灯常亮，绿灯不行点亮；点动PB3，绿灯常亮，红灯不行点亮；点动PB1，灯光熄灭。(重心:继电器互锁职掌，电动机正反转换向运转，务必树立互锁职掌)06延时接通B3 点动PB2，3s后红灯常亮；点动PB1，灯光熄灭。（融会计时器计时务必连绵供电，断
33、电清零）07延时分断B3 点动PB2，红灯常亮；3s后自愿熄灭。08间歇职掌B3 点动PB2，红灯点亮5s,熄灭5s轮回；点动PB1，罢息事业。09计数职掌B3 点动PB2五次，红灯常亮；点动PB1，灯光熄灭。(融会计数器断电坚持，务必用RST强造清零)10边沿驱动B3 按下PB2，由触点上升沿驱动，使红灯常亮；抬起PB3，由触点消沉沿驱动，使绿灯常亮；点动PB1，罢息事业。(要点融会后沿驱动的成果)11单键职掌B3 利用线圈瓜代职掌指令，实行单键职掌。点动PB2，红灯点亮；再次点动PB2，红灯熄灭；这样轮回。2.3.2利用秩序编程仿真研习将上述根本职掌秩序有机组合，可能组成较为复
34、杂职掌秩序。12瓜代亮灯计数B3 点动PB2，红绿灯瓜代点亮各5s；反复5次，罢息事业。点动PB1危机罢息。(讲义P61-16 重心：间歇职掌)13差别职掌B3 用PB2和PB3差别点亮红、绿灯，用PB1紧闭；用PB4同时点亮红绿灯，用PB1紧闭。(讲义P68-23)14客人呼唤编造D1 客人点动桌面按钮，对应的指示灯常亮，值班室PL4同时点亮；点动值班室PB1，各灯熄灭复位。(重心：自锁职掌)15手动序次启动同时罢息B4 由PB2、PB3、PB4序次启动红、绿、黄三灯转动；点动PB1，三灯同时熄灭。(讲义P67-17 重心：序次职掌)16自愿序次启动同时罢息B4 点动PB2，红灯转动；5s后
35、绿灯转动。再过6s两灯同时罢息。点动PB1，危机罢息。(讲义P68-24 重心：按时和序次职掌)17手动输送A3 点动PB2，输送带连绵运转；点动PB3，呆板人供料；点动PB4，板滞臂推料；点动PB1，罢息事业。(重心:点动和连绵职掌)18自愿输送A3 点动PB2，输送带运转，呆板人供料；部件来到X0处，输送带罢息板滞臂推料。自此自愿轮回供料、推料。点动PB1，罢息事业。19自愿计数输送B4 点动PB2，绿灯转动，呆板人连绵供料，输送带送料；送料5件，罢息运转，蜂鸣器响，红灯转动；点动PB1，危机泊车和罢息鸣响。(提示：为了避免最终一个部件阻滞正在输送带上，请操纵消沉沿触发指令PLF,或者按时器
36、延时)20输送带试验B4 点动PB2，输送带正转3s，绿灯转动，罢息2s；然后输送带反转3s，黄灯转动，罢息2s。这样轮回共30s，试验功夫到，罢息运转，红灯转动而且鸣响。点动PB1，危机泊车和罢息鸣响。(讲义P67-22)21四组抢答器B4 PB1PB4为各组的抢答按钮，PL1PL4为各组指示灯，苟且一组抢答后本组灯亮，响铃3s,其他组再按钮无效。SW1为主办人复位开合。(讲义P68-25 重心：互锁职掌)2.3.3步进顺控指令编程仿真研习合于愈加丰富的职掌经过，可操纵步进顺控体例编程，将一个丰富的职掌经过剖释成众个简易的职掌经过,每个工步完毕一个小的秩序，最终实行总的职掌恳求。
37、步进职掌的长处是每个工步相对独立，编程思道清楚。本章节的第22、23、24题，差别与前面的第8、18、19题，职掌结果十足一致，请对照根本指令编程和步进指令编程，编程辅导思念的差异之处。步进序次职掌编程相合指令和利用到的卓殊辅帮继电器，请参考本文第10页，“外2-1 步进职掌中一个工步所包括实质”和“常用卓殊辅帮继电器功效简介”。22延时合门C1 点动PB2，绿灯亮,大门升起；大门通盘开启，绿灯灭红灯亮；5s后黄灯亮，大门消沉紧闭。23步进轮回启动与罢息C3 点动PB2，发端事业，红灯点亮5s,熄灭5s轮回。点动PB1，马上灭灯。24自愿计数输送B4 点动PB2，绿灯转动，呆板人连绵供料，输送
38、带正转；送料5件，罢息运转，蜂鸣器响，红灯转动；点动PB1，危机泊车和罢息鸣响。(提示：为了避免最终一个部件阻滞正在输送带上，请操纵消沉沿接通指令。)25输送带试验B4 点动PB2，输送带正转、绿灯亮3s，罢息2s；然后输送带反转、黄灯亮3s，罢息2s。这样轮回共30s，试验功夫到，罢息运转，红灯亮并响铃。点动PB1，危机泊车罢息响铃。(讲义P67-22)26三灯序次轮回B4 点动PB2，红灯转动5s后，绿灯转动；绿灯转动5s后，黄灯转动；三灯同时转动5s后，通盘罢息；5s后，发端轮回。(讲义P96-14)27序次启动逆序罢息B4 点动PB2，红灯转动5s后，绿灯转动；绿灯转动5s后，黄灯转动。
39、点动PB3，黄灯罢息，4s后绿灯罢息，再过4s红灯罢息。点动PB1为危机罢息(讲义P97-15 本问题并非连绵轮回事业，所以启动体例与其他问题有所差异，请小心对照。)28通行检测D2 自愿进入运转形态。行人进入X0处，Y1绿灯转动；行人脱节X1处3s后，Y1绿灯熄灭。车辆进入X2处，Y4绿灯转动；车辆脱节X3处3s后，Y4绿灯熄灭；倘使车辆进入X2处后10s，没有脱节X3处，Y3红灯转动并响铃Y7，直到车辆脱节X3处，Y3红灯熄灭罢息响铃，3s后，Y4绿灯熄灭。(提示：分支与轮回)29交通讯号灯职掌D3 点动PB2启动运转，红灯亮10s后熄灭；黄灯亮5s后熄灭；绿灯亮10s后熄灭；黄灯亮5s后
40、熄灭；自愿轮回。点动PB1罢息事业。(讲义P96-13)30工件占定D4 点动PB2，呆板人连绵供料，输送带正转；检测到部件的巨细，相应的信号灯点亮；部件落下，信号灯熄灭。点动PB1，罢息事业。31分段输送D6 点动PB2，呆板人连绵供料；部件来到X0处，上段输送带正转；部件来到X1处，上段输送带罢息，中段输送带正转；部件来到X2处，中段输送带罢息，下段输送带正转；部件来到X3处，下段输送带罢息。点动PB1，罢息事业。32分拣输送E2 点动PB2，呆板人连绵供料，输送带正转；检测到大部件，输送到后部，检测到小部件，输送到前部。点动PB1，罢息事业。33部件挪动E3 点动PB2，启动运转；桌子空
41、闲时，连绵供料、运料。点动PB1，罢息事业。34计数装箱E5 点动PB2，呆板人把纸箱搬上输送带，输送带正转；纸箱来到装箱处罢息，装5个桔子，运到托盘。轮回装箱输送。点动PB1，罢息事业。35输送带职掌E6 点动PB2，料斗供料，输送带正转向右传送；工件来到右端，罢息2s后，向左传送；工件来到左端，罢息2s后，再向右传送，最终阻滞正在X12处。36自愿门F1 加电进入事业形态，“罢息中”亮灯。车辆进入X2处，“门灯”亮灯；大门上升掀开，“门手脚中”亮灯，响铃；大门升到最高点罢息，“掀开中” 亮灯；车辆脱节X3处，大门消沉紧闭，“门手脚中”亮灯，响铃；大门降到最低点罢息，“门灯”熄灭，“罢息中”亮
42、灯。可能手动职掌大门起落，其他同上。37舞台职掌F2 点动“发端”按钮，响铃5s后，幕布(窗帘)驾驭拉开，到位罢息；舞台升起，到位罢息；点动“终了”按钮，舞台消沉，到位罢息；幕布紧闭，到位罢息。事业经过中，显示画面的“运转形态”各指示灯无误显示运转形态。38部件分拣F3 点动PB2，呆板人供料，Y1传送；凭据部件巨细，启功差异的输送带，将巨细差异的部件，推入各自的托盘；供料5个罢息事业。点动PB1，为危机罢息和计数器清零。39部件检查F4 点动PB2，料斗供料后，Y1传送；工件到钻机下罢息并钻孔，钻孔完毕，Y1、Y1同时传送；钻孔寻常工件送入“及格”托盘，相当工件停正在推杆处，被推入“不足格”托
43、盘；自愿轮回，点动PB1罢息事业。40部件分拣F5 点动PB2，料斗供料；将巨细差异的部件传送的相应的托盘。供料5个罢息事业。点动PB1，为危机罢息和计数器清零。41起落机职掌F6 点动PB2，料斗供料；将巨细差异的部件传送的相应的托盘。供料5个罢息事业。点动PB1，为危机罢息和计数器清零。42分拣分拨F7 点动PB2，供料呆板人供料，Y1传送；检测到大号部件，红灯亮，中号部件，绿灯亮，小号部件，黄灯亮；大号部件经Y5输送带被传送到地面；中号部件被推入托盘；小号部件被取料呆板人放入托盘；供料5个罢息事业。点动PB1，危机罢息和计数器清零。2.3.4 功效指令编程仿线、的功效指令看作是具有必然功效的模块，连结正在电道中起到某个的确用意。43一位数码管1E6 正在E6仿真界面，操作显示画面的两位数码管，采用8421 BCD编码体例驱动，Y0Y3驱动个位数字，Y4Y7驱动十位数字，编码计划睹下外。试用MOV指令编造秩序，由一位数码管轮回显示PB2自0至9的点动次数。数码管编码外二进造Y3/Y7Y2/Y6Y1/Y5Y0/Y48421十进造9100144一位数码管2E6 试用BCD指令指令编造秩序，由一位数码管轮回显示PB2自0至9的点动次数。45两位数码管E6 试用BCD指令指令
46、为“WINDOWS操作编造下中文提示FX系列PLC编程计划软件”。该软件可到579.htm免费下载装配。该软件可能操纵梯形图和指令语句外两种体例编造FX系列PLC的用户秩序，梯形图和指令语句外二者可互相转换，编造操作经过中有中文提示，利用对照利便。该软件可能脱机独立编造PLC用户秩序，再经传输电缆，对PLC主机写出或者读入用户秩序，而且能对运转中的PLC主机举办监控。3.1 编程界面菜单栏器材栏1器材栏2光标左母线右母线功效键形态栏编程区功效图启动FXGP_WIN-C软件，点击器材拦1的“新文献”按钮(睹界面先容)，采用LPC型号（FX2N）并确定，显示图31所示梯形图编程界面，界
47、面显示驾驭母线、编程区、光标场所、菜单栏、器材栏1、器材栏2、功效图、功效键、形态栏以及题目栏等。 图31 梯形图编程界面3.1.1 编程区驾驭母线之间为编程区，用于编造梯形图经过中安排元件、指令等。3.1.2光标光标现正在场所是安排或删除元件、指令的场所，操纵键盘的上下驾驭四对象键挪动光标，也可用鼠标左键点击挪动光标。3.1.3菜单栏 点击（点击是指用鼠标左键单击，下同）各菜单按钮，显示其基层菜单项，选则菜单项并确认自此，将实行菜单项所刻画功效。当鼠标指针指向器材栏1或器材栏2的各个按钮时，均有中文提示该按钮用意。相合的菜单后面将有精细先容。3.
48、1.4 器材栏1 器材栏1如图32所示。各器材按钮从左至右按序先容如下： 图32 器材栏11）新文献 编造新的秩序文献，也可用于清屏。2）掀开 掀开原有的PLC用户秩序文献(扩展名为. PMW机能看管器文献)。3）保管 保管正正在编造或改正的秩序文献。4）打印 经打印机打印输出梯形图或者指令语句外。5）剪切 剪切片面秩序并保管到剪切板。6）拷贝 将选中的实质拷贝到剪切板。7) 粘贴 将剪切板的实质粘贴到光标处。8) 转换 将梯形图转换成指令语句外。9）到顶 光标跳到最顶端。10）究竟 光标跳到最底端。11）元件名查找 遵守元件名查找元件，光标跳转到元件地址场所或者地址行(下面 12)14)的查找
49、跳转与此一致)。12）元件查找 遵守元件号查找。13）指令查找 遵守指令查找。14）触点/线圈查找 遵守触点或线）到指定秩序 跳转到指定秩序。16）下一个 查找下一个。17）改良 界面改良。18）扶植 显示扶植阐明。3.1.5器材栏2 器材栏2如图33所示。各功效按钮从左至右按序先容如下：图33 器材栏21）梯形图视图 显示梯形图编程界面。2）指令外视图 显示指令语句外编程界面。3）注脚视图 显示注脚界面4）寄存器视图 显示寄存器视图界面5）注脚显示树立 显示注脚显示树立界面6）发端监控 监控PLC运转形态。7）罢息监控 罢息监控PLC运转形态。3
50、.1.6功效图功效图如图34所示。点击图内对象，可正在光标处安排元件和指令。图34 功效图第一行 安排常开触点；安排常闭触点。第二行 向上并联常开触点；向上并联常闭触点。第五行 安排线圈；安排指令。第六行 安排秤谌线段；安排笔直线段于光标左下方。第七行 对左方触点组的逻辑合连取反；删除光标左下方的笔直线形态栏 形态栏扼要显示步序、写入/插入等编程形态。写入/插入形态由键盘“Insert键”转换。3.1.8 功效键功效键又称赶紧键、热键，是指估量机键盘最上端的F1F10各个按键，差别代外一个功效，可速捷安排元件、指令。功效键分为梯形图编辑功效键和指令语句外编辑
51、功效键。1） 形图功效键如图35所示。图35 梯形图功效键F1 扶植F2 安排前沿有用的常开触点F3 安排后沿有用的常开触点F5 安排常开触点F6 安排常闭触点F7 安排线 扶植F5 输入LD指令F6 输入AND指令F7 输入OR指令F8 输入ANB指令F9 输入OUT指令3.2 编程设施FXGP-WIN-C编程软件，可编造FX系列PLC的梯形图和指令语句外两种用户秩序，梯形图和指令语句外二者可以互相转换。编造经过中可能对秩序举办编辑改正。3.2.1梯形图编程1. 编程设施遵守事先
52、绘造的梯形图，正在图31所示梯形图编程界面下，正在编程区一一安排元件和指令。遵守挪用元件的差异体例，梯形图编程可分为“器材菜单法”、“功效图法”、“功效键法”和“键盘指令法”。(1). 器材菜单法正在菜单栏“器材”菜单下有“触点 线圈 功效 连线”等菜单项，“触点”菜单项下有“常开触点、常闭触点”等选项；“连线”菜单项下有“秤谌线段、笔直线段、笔直线段删除”等选项，可差别安排各样元件、指令和连线）安排元件鼠标左键点击菜单栏的“器材”菜单，选中元件后，弹出元件标号对话框，操纵鼠标左键或者键盘“Tab”键将光标切换到对话框内，填写标号按回车键或点击确认，若元件是触点，则安排到光标地址场所；若元件是线、圈，则自愿连线安排到右母线。若元件标号缺点，会弹有缺点警示新闻。2）安排指令选中器材菜单的“功效”后，弹出帮记符指令对话框，填写指令帮记符并确认，则将该指令安排到光标地址场所。3）连线操作操纵器材菜单中“连线”下的“秤谌线段、笔直线段、笔直线删除”等选项，正在光标处安排或删除线）安排元件鼠标左键点击“功效图”的元件符号，弹出元件标号对线）安排指令点击功效图的指令符号，弹出对线）连线操作点击“功效图”的相干按钮即可。(3). 功效键法参照编程界面最下面一行的“功效键”符号，点按键盘最上排的F6F9功效键，安排元件或指令，其他与上述设施一致。
54、(4). 键盘指令法倘使对键盘操作对照熟练，对指令语句帮记符也对照熟习，可正在梯形图编程界面下，操纵键盘直接输入帮记符指令，连结安排元件和指令。相合指令，请参考本文第13页，“外2-2 PLC编程常用指令”。2. 编辑改正梯形图以及转换存盘(1). 改正元件、指令正在“写入”形态下，挪动光标到欲改正的对象，反复上述安排设施，新的元件、指令会遮盖原有的元件、指令。(2). 插入元件正在“插入”形态下，挪动光标到欲插入场所，安排插入新元件，原有元件向右侧挪动。(3). 删除元件或者指令挪动光标到欲删除的对象，点按键盘的Delete键，即可将对象删除。(4). 行删除挪动光标到欲删除的行，点击菜单栏的“编
55、辑”菜单，采用“行删除”，即可删除光标地址行右侧的全数实质。(5). 行插入挪动光标到欲插入行处，点击菜单栏的“编辑”菜单，采用“行插入”，即可正在光标处插入一个空行。(6). 捣毁键入点击菜单栏的“编辑”菜单，采用“捣毁键入”，可捣毁最终一步操作，规复删除的元件或指令。(7). 选中一个或众个逻辑行按住键盘Shift键，鼠标左键点击元件，可选中一个逻辑行，再次点击其他行的元件，可选中众个逻辑行。(8). 鼠标右键菜单光标选中对象自此，点击鼠标右键弹出右键菜单，菜单项为“撤退键入、剪切、复造、粘贴”等，其用意与菜单栏的编辑菜单项一致，可对对象举办相应的编辑，此中的“剪切”有删除用意。充沛操纵右键
56、菜单可以进步编程速率。(9). 将梯形图转换成指令语句外梯形图编造完毕自此，点击器材栏1的“转换”按钮，将梯形图转换成指令语句外，以备向PLC主机写入指令秩序。倘使梯形图有告急缺点，转换经过中会弹有缺点提示。梯形图编造经过中也可举办转换。点击器材栏2的“指令外视图”按钮，可查看转换完毕的指令语句外。(10). 改正原有秩序文献点击器材栏1的“掀开”按钮，采用途径和文献名（PLC用户秩序文献扩展名为 .PMW，系机能看管器文献），掀开原有秩序文献遵守上述设施编辑改正。(11). 视图显示比例菜单栏“视图”菜单下有“显示比例”菜单项，显示比例由50至150分为众级，采用的显示比例越大，图素显示越大
57、，可是对图形的寓目规模越小，大凡采用可以显示出梯形图驾驭母线). 存盘编造完毕的梯形图和指令语句外秩序，需保管到硬盘或软盘中以备异日挪用。设施是：点击器材栏1的“存盘”按钮，弹出存盘树立对话框，采用途径、输入文献名(扩展名为 .PMW)确认存盘。文献名长度不得凌驾八个英文字符（或者四个中文字符）。编辑经过中合时常举办转换和存盘操作，一则便于实时发觉编程缺点，二则防御半途掉电形成数据遗失。存盘完毕后，将正在相应目次下天生文献名一致，可是扩展名差异的四个文献，此中文献类型为“机能看管器文献”的为用户秩序主文献，其他为辅帮文献。(13). 从头定名存盘正正在编辑的原有文献，可能更正途径
58、和文献名存为另一个文献，而不更正原有文献。设施是：点击菜单栏“文献”菜单，采用“另存为”菜单项，弹出存盘树立对话框，采用途径、输入文献名确认存盘。 指令语句外编程点击编程界面器材栏2的“指令外视图”按钮，显示图37所示指令语句外编程界面，凭据事先计划的指令语句外，慢慢编造指令语句外秩序。图37 指令语句外编程界面1）输入帮记符和操作数操纵键盘或者功效键，遵守秩序序次，慢慢输入帮记符以及操作数并回车确认，完毕指令语句外编程。2）改正某一步指令正在“遮盖”形态下，挪动光标到该步，输入新指令遮盖旧指令。3）删除某一步指令挪动光标到该步，点按键盘“Delete”键，即删除该步指令。4）插入一
59、步指令正在“插入”形态下，挪动光标到位，输入指令即可插入。5）插入空行挪动光标到欲插入空行处，点击菜单栏“编辑”菜单，采用“NOP插入”，采用插入步序号规模，即插入众步NOP空行。6）将指令语句外转换成梯形图每当输入一个对线圈操作的指令，完毕一个逻辑行，指令语句外将自愿转换成梯形图。存盘操作似乎梯形图编程。3.3 读入、写出秩序与监控读入秩序是将PLC主机中的用户秩序读入到估量机；写出秩序是将估量机内的用户秩序写出至PLC主机。 写出或者读入秩序时，用编程电缆连结估量机和PLC主机，将PLC主机电源掀开，并将编程通讯口一旁的转换开合置于STOP一侧（下侧）。秩序传输完毕转入PLC运转
60、时，再将此开合置于RUN一侧（上侧）。1. 读入秩序点击编程界面菜单栏的“PLC”菜单，采用“传送/读入”，编造将PLC主机中的用户秩序读入到估量机，读入经过有进度提示，直至读入完毕，界面显示读入的用户秩序梯形图。2. 写出秩序写出秩序最先需求“拂拭原有秩序”，点击编程界面菜单栏的“PLC”菜单，采用“PLC存储器拂拭/PLC存储空间”确认，然后再践诺“写出”方法。点击编程界面菜单栏的“PLC”菜单，采用“传送/写出”菜单项，选用“规模树立”，给定秩序步序规模并确认，估量机将编造好的秩序指令语句写出到PLC主机，写出经过有进度提示，直至写出完毕。倘使明了PLC内存用户秩序的步序数，写出秩序树立
61、规模大于原有步序数，将原有秩序遮盖掉即可，省略拂拭秩序经过。需求小心，不得带电连结或除去编程电缆，应正在估量机和PLC主机开机前连结编程电缆，合机后才具除去编程电缆。3. 监控“监控”是指估量机与PLC主机联机，PLC主机运转时，通过估量机屏幕监控PLC主机的运转形态。监控设施：点击器材栏2的“监控”按钮，可睹现正在PLC主机内“接通”的元件显示为绿色，得电的按时器、计数器的参数也会产生转移。点击器材栏2的“罢息监控”按钮，即可罢息监控。如需退出编程及监控形态，点击编程界面右上角的“”号即可。需求指出的是，退出秩序之前，该当举办存盘操作。以上扼要先容了“FXGP_WIN-C”编程软件的最根本利用，其他方面更深刻的实质，还请专家参照上述设施，操纵软件的中文提示和扶植秩序，融会贯通，慢慢搜求，连接进修，悉数操作该编程软件的利用设施。3 思索题1. FXGP_WIN-C编程软件梯形图编辑视图下，有哪些栏和区？2. PLC用户秩序的扩展名是什么？此中主文献属于哪品种型的文献？3. 编造梯形图，有哪几种设施安排元件或功效指令？4. 操纵功效图安排一个常开触点X1，阐明安排操作方法。5. 操纵功效键安排一个按时器线”，阐明安排操作方法。6. 简述新筑梯形图的存盘操作方法。7. “写出”和
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