时间:2024-12-13 03:11 / 来源:未知
其中OleDLL对数据类型比较严格要求！飞控控制卡常见问题是 Python 的外部函数库。它供应了与 C 兼容的数据类型，并准许挪用 DLL 或共享库中的函数。可利用该模块以纯 Python 事势对这些库举行封装。
当心这里咱们利用的ctypes.cdll来load动态库，实质上ctypes中总共有以下四种办法加载动态库：
此类的实例即已加载的动态链接库。库中的函数利用尺度 C 挪用商定，并假定返回int.正在 Windows 上创筑CDLL实例或许会衰弱，纵使 DLL 名称确实存正在
仅 Windows :此类的实例即加载好的动态链接库，个中的函数利用stdcall挪用商定，而且假定返回 windows 指定的HRESULT返回码。HRESULT的值包蕴的新闻外明函数挪用胜利照样衰弱，以及非常过错码。 要是返回值显示衰弱，会自愿扔出OSError非常。
仅 Windows:此类的实例即加载好的动态链接库，个中的函数利用stdcall挪用商定，并假定默认返回int
这个类实例的举止与CDLL雷同，只可是不会正在挪用函数的岁月开释 GIL 锁，且挪用终结后会查抄 Python 过错码。 要是过错码被筑立，会扔出一个 Python 非常。是以，它只正在直接挪用 Python C 接口函数的岁月有效
WinDll固然是能够使用于windows平台上，不过其只可加载尺度函数挪用商定为__stdcall的动态库;
个中OleDLL对数据类型较量厉厉哀求, 譬喻C代码中,要是让int跟float相加,返回不行是float,只可是int,并且结果照样错的.
这些类的实例没有共用本事。动态链接库的导出函数能够通过属性或者索引的办法探访。当心，通过属性的办法探访会缓存这个函数，因此每次探访它时返回的都是统一个对象。另一方面，通过索引探访，每次城市返回一个新的对象:
测验寻找一个库然后返回其旅途名，name是库名称, 且去除了lib等前缀和.so、.dylib、版本号等后缀(这是 posix 邻接器-l选项利用的花样)。要是没有找到对应的库，则返回None。
正在 3.6 版更改:正在Linux 上，要是其他办法找不到的话，会利用情况变量LD_LIBRARY_PATH搜寻动态链接库。
利用ctypes包装动态链接库，更好的办法或许是正在开采的岁月就确命名称，然后硬编码到包装模块中去，而不是正在运转时利用find_library()寻找库。
直接正在Dockefile中 行使COPY把动态库文献复制进镜像中,而且筑立动态库情况变量.不过这种通用性欠好
该外格罗列了ctypes、c和python之间根基数据的对应合联，正在界说函数的参数和返回值时，需记住几点：
参数类型用合头字argtypes界说，argtypes必需是一个序列，如tuple或list，不然会报错
返回类型用restype界说,利用None显示void，即不返回任何结果的函数
cast()函数能够将一个指针实例强制转换为另一种 ctypes 类型。cast()接管两个参数，一个 ctypes 指针对象或者能够被转换为指针的其他类型对象，和一个 ctypes 指针类型。 返回第二个类型的一个实例，该返回实例和第一个参数指向统一片内存空间:
因为ctypes是与C兼容的数据类型,也即是针对C举行编译后举行挪用,是以直接对C++代码编译,正在python挪用时,会提示找不到函数
极度当心正在挪用C++函数必要正在函数声明时，插手前缀“ extern C ”，这是因为C++援助函数重载效力，正在编译时会更改函数名。正在函数声明时，前缀extern C则确保按C的办法编译。
byref 很好认识，通报参数的岁月就用这个，用 pointer 创筑一个指针变量也行，可是 byref 更速。
指针实例具有contents属性，它返回指针指向的实正在对象，如上面的i对象:
当心ctypes并没有 OOR （返回原始对象）, 每次探访这个属性时城市构制返回一个新的肖似对象:
将这个指针的 contents 属性赋值为另一个c_int实例将会导致该指针指向该实例的内存地方
无参挪用指针类型能够创筑一个NULL指针。NULL指针的布尔值是False
有岁月 C 函数接口或许因为要往某个地方写入值，或者数据太大不适合举动值通报，从而盼望接管一个指针举动数据参数类型。
值跟着指针举行变换,别的正在小数位上会举行值转折.小数位保存7位的线 接管指针数据:
外明:入参组织体* 即传入组织体数组的肇始也即是第一个数据的地方. 本事一: 把数组转为vector,那么入参就能够改为 .data()
offset默认值为零，且必需为一个将被增加到内部指针值的整数。byref(obj, offset)对应于这段 C 代码:(((char *)&obj) + offset)返回的对象只可被用作外部函数挪用形参。 它的举止雷同于pointer(obj)，但构制起来要速许众。
obj,type)此函数雷同于 C 的强制转换运算符。 它返回一个type
obj肖似的内存块。type必需为指针类型，而obj必需为能够被举动指针来解读的对象。
init_or_size必需是一个指明数组巨细的整数，或者是一个将被用来初始化数组条件的字节串对象。要是将一个字节串对象指定为第一个参数，则将使缓冲区巨细比其长度众一项以便数组的末了一项为一个 NUL 终结符。 能够传入一个整数举动第二个参数以准许正在晦气用字节串长度的情状下指天命组巨细。激发一个审计事故ctypes.create_string_buffer，附带参数init,size。
init_or_size必需是一个指明数组巨细的整数，或者是一个将被用来初始化数组条件的字符串。要是将一个字符串指定为第一个参数，则将使缓冲区巨细比其长度众一项以便数组的末了一项为一个 NUL 终结符。 能够传入一个整数举动第二个参数以准许正在晦气用字符串长度的情状下指天命组巨细。激发一个审计事故ctypes.create_unicode_buffer，附带参数init,size。
lib以及后缀如.so，.dylib或版本号（事势与 posix 链接器选项-l所用的相仿）。 要是找不到库，则返回None。切实的效力取决于体例。
仅限 Windows：返回 Python 以及扩展模块所利用的 VC 运转时库的文献名。 要是无法确定库名称，则返回None
free(void *)来开释内存，比如某个扩展模块所分拨的内存，紧急的一点是你该当利用分拨内存的库中的函数。
src拷贝到dst。dst和src必需为整数或可被转换为指针的 ctypes 实例。
count个字节的c值填充。dst必需为指定地方的整数或 ctypes 实例。
type)这个工场函数创筑并返回一个新的 ctypes 指针类型。 指针类型会被缓存并正在内部重用，以是反复挪用此函数糜掷不大。type
POINTER(type(obj))。当心：要是你只是思向外部函数挪用通报一个对象指针，你该当利用更为火速的byref(obj)。
size，则将其用作字符串中的字符数目，不然将假定字符串以零值末了。激发一个审计事故ctypes.wstring_at，附带参数address,size。
ctypes._CData这个非公有类是全豹 ctypes 数据类型的协同基类。 别的，全豹 ctypes 类型的实例都包蕴一个存放 C 兼容数据的内存块；该内存块的地方可由addressof()
_objects；此变量包蕴其他正在内存块包蕴指针的情状下必要仍旧存活的 Python 对象。ctypes 数据类型的通用本事，它们都是类本事（厉谨地说，它们是metaclass的本事）:from_buffer
obj)此本事会将obj适配为一个 ctypes 类型。 它挪用时会正在当该类型存正在于外部函数的argtypes元组时传入外部函数挪用所利用的实质对象；它必需返回一个可被用作函数挪用参数的对象。全豹 ctypes 数据类型都带有这个类本事的默认告竣，它通俗会返回obj，要是该对象是此类型的实例的话。 某些类型也能经受其他对象。in_dll
library,name)此本事返回一个由共享库导出的 ctypes 类型。name为导出数据的符号名称，library为所加载的共享库。ctypes 数据类型的通用实例变量:
None，或者为一个包蕴必要仍旧存活以使内存块的内存仍旧有用的 Python 对象的字典。 这个对象只是出于调试主意而对外公然；绝对不要批改此字典的实质。
_CData的子类，以是承受了其本事和属性。 非指针及不包蕴指针的 ctypes 数据类型现正在将能够被封存。实例具有一个属性:value这个属性包蕴实例的实质值。 关于整数和指针类型，它是一个整数，关于字符类型，它是一个单字符字符串对象或字符串，关于字符指针类型，它是一个 Python 字节串对象或字符串。当从 ctypes 实例提取value属性时，通俗每次会返回一个新的对象。ctypes并没有告竣原始对象返回，它老是会构制一个新的对象。 全豹其他 ctypes 对象实例也同样如斯。
restype，你将老是获得一个 Python 字节串对象，而不是一个c_char_p实例。根基数据类型的子类并没有
restype是c_void_p的一个子类，你将从函数挪用获得一个该子类的实例。 当然，你能够通过探访value属性来获取指针的值。这些是根基 ctypes 数据类型:
POINTER(c_char)。 该构制器经受一个整数地方，或者一个字节串对象。
_Bool)。 它的值可认为True或False，而且该构制器经受任何具有逻辑值的对象。
HWND,WPARAM或DWORD。 还界说了少少有效的组织方式如MSG或RECT。组织化数据类型
字段名称正在一个组织体或团结中必需独一。 不会查抄这个独一性，但当名称映现反复时将唯有一个字段可被探访。
_length__type_类变量。 数组元素可利用尺度的抽取和切片办法来读写；关于切片读取，结果对象自己并非一个Array。_length_
pointer()自愿已毕。要是一个指针指向的是数组，则其元素可利用尺度的抽取和切片办法来读写。 指针对象没有长度，以是len()
TypeError。 抽取负值将会从指针之前的内存中读取（与 C 相同），而且越过领域的抽取将或许因犯警探访而导致破产（视你的运气而定）。_type_
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